A sua proximidade da Terra (em média 384 400 km) fez com que fosse o primeiro objeto da exploração planetária. Foi o primeiro corpo extraterrestre a ser visitado por uma sonda (a sonda soviética Luna 2, em 1959) e, claro, o único a ter sido visitado por seres humanos (Apolo 11, em 1969, e mais cinco missões Apolo, até 1972). Até há pouco tempo, três teorias tentavam explicar a origem da Lua: a teoria da co-acreção, que supunha que a Lua se formou ao mesmo tempo que a Terra a partir da Nebulosa Protoplanetária Solar; a teoria da fissão, que considerava que a Lua se separou de uma Terra ainda em fusão por efeito da rotação; a captura, que supunha que a Lua era um pequeno planeta capturado pelo campo gravitacional da Terra. Os dados mais recentes, obtidos pela análise das rochas lunares, conduziram-nos à teoria hoje mais geralmente aceita: a do impacto, que supõe ter a Terra se chocou com um objeto tão grande como Marte e, como resultado, a Lua ter ficado em órbita da Terra, formada a partir do material então ejetado pelo impacto.

   A Lua é o único objeto/planeta que tem uma influência direta sobre a Terra, perceptível à escala humana. Dentre as influências provocadas pela Lua estão as marés oceânicas que são provocadas pela atração gravitacional da Lua sobre os oceanos; as marés terrestres são menos conhecidas, mas existem e podem produzir variações da ordem de centímetros.

   A interação gravitacional Terra-Lua tem outras consequências interessantes: o efeito de maré atrasa a rotação da Terra cerca de 1.5 milissegundo por século e afasta a Lua da Terra cerca de 3.8 cm por ano; além disso, é esta interação gravitacional a responsável pela rotação da Lua ser síncrona com a sua translação. Assim, a Lua apresenta sempre a mesma face para os habitantes da Terra. A fraca gravidade lunar levou a que a Lua perdesse toda a atmosfera isso explica a quantidade grande de crateras. Apesar disso, dados recentes das sondas Clementine e Lunar Prospector mostraram a existência de gelo de água em crateras profundas próximas dos polos.